Au Ve siècle av. J.-C. en Inde, le Bouddha Shakyamuni réalise l’éveil en posture de zazen
Son enseignement et son expérience vont se transmettre en une ligne ininterrompue de maître à disciple durant mille ans en Inde, puis en Chine grâce au moine Bodhidharma (fondateur du légendaire kung-fu), puis au Japon dès le XIIIe siècle grâce à Maître Dogen.
Au XXe siècle, Maître Kodo Sawaki redonne à son tour une impulsion vivante au zen, en enseignant la pratique aux laïcs.
Il demande sur son lit de mort, à son disciple et successeur Taisen Deshimaru, de se rendre en Europe y transmettre la pratique du zen. Celui-ci, « véritable Bodhidharma des temps modernes », va pendant 15 ans enseigner sans relâche, ordonner des centaines de moines, et créer plus de 100 dojos en occident.
Après sa mort en 1982, ses disciples continuent de transmettre le zen à travers le monde, dont Maître Kosen, Stéphane Thibaut.
